Trải qua thời gian dài nghiên cứu và phát triển, cách thức dẫn đường của robot tự hành AGV đường cũng đa dạng và hiện đại hơn từng ngày
Điều hướng xe AGV sử dụng điện từ, điểm từ
Là dạng điều hướng cơ bản nhất và được sử dụng sớm nhất. AGV di chuyển dự vào RFID nhúng vào dây kim loại sau đó sẽ được chôn dưới nền.Dòng điện có điện áp và tần số thấp được cho chạy qua dây dẫn sinh ra từ trường. Các cảm biến từ trường trên AGV sẽ thu thập tín hiệu này mà di chuyển bám theo.
Đối với hệ thống điểm từ : Trong hệ thống dẫn đường bằng điểm từ thì thay vì chôn dây dẫn, người ta chôn các điểm phát từ trường đặt cách nhau khoảng 3m để tạo thành mạng từ trường. Trên AGV sẽ có các cảm biến từ trường, Encoder, con quay hội chuyển…Các cảm biến này sẽ thu thập tín hiệu và gửi chúng về MCU trung tâm, từ đó AGV biết được vị trí chính xác và di chuyển đúng hướng, lộ trình.
Dẫn hướng bằng line quang, line từ
Đường đi của AGV được định vị bằng các line màu hoặc line từ trường. AGV sẽ nhận diện và bám theo đường này
Ưu điểm của điều hướng dải từ:
Định vị AGV là chính xác.
Việc đặt, thay đổi và mở động đường dẫn tương đối dễ dàng.
Chi phí thấp nhưng mang lại hiệu quả cao.
Không bị ảnh hưởng bởi sáng sáng và bụi bẩn.
Hạn chế của điều hướng dải từ:
Vấn đề bảo trì cần được diễn ra thường xuyên.
Xe tự hành AGV chỉ có thể di chuyển trên băng từ, không thể thay đổi nhiệm vụ trong thời gian thực thông qua hệ thống điều khiển.
Khó khăn trong việc quản lý do phải lắp đặt rất nhiều các dải trên sàn.
Dẫn hướng bằng tia laser
Trong phương thức đẫn đường này thì đầu phát và thu tia Laser sẽ được gắn trên thân AGV, bộ thu phát sẽ phát ra và thu nhận các tín hiệu Lazer phản xạ lại từ các gương phản xạ gắn trong không gian làm việc của AGV. Tín hiệu này sẽ được AGV tính toán và từ đó biết được vị trí hiện tại của nó.
Dẫn Hướng tự nhiên
Đây là điều hướng tự nhiên, cũng là một loại điều hướng laser. Nó sẽ cảm nhận được môi trường xung quanh thông qua cảm biến laser. Sự khác biệt là dấu định vị của điều hướng laser (gương phản xạ) là một gương phản xạ hoặc cột phản chiếu, trong khi điều hướng tự nhiên có thể xác định vị trí đánh dấu bằng việc quét và lập bản đồ khu vực làm việc mà không cần gương phản xạ. So với điều hướng laser truyền thống, chi phí xây dựng điều hướng tự nhiên thấp hơn và đáng tin cậy hơn.
Dẫn hướng bằng Camera
Là một phương pháp sử dụng camera thu thập hình ảnh xung quanh khi AGV vận hành. Trên phần cứng yêu cầu cần có một Camera và điều kiện môi trường đủ ánh sáng. Phương pháp này sử dụng máy ảnh để chụp môi trường xung quanh xe tự hành AGV sau đó thực hiện ánh xạ tự động, sau đó so sánh thông tin thu được với thông tin đã được mã hóa trên bản đồ để định vị và điều khiển AGV di chuyển.
Trên đây là các công nghệ điều hướng xe tự hành phổ biến ở thời điểm hiện tại. Hiện nay các loại xe tự hành của IDEA đang sử dụng hai công nghệ chính là Line từ kết hợp thẻ RFID và công nghệ điều hướng tự nhiên SLAM. Cả hai loại xe tự hành này đều có khả năng kết nối, điều hướng thông minh, giám sát các AGV trong mạng bởi một máy chủ duy nhất nhằm tăng được hiệu suất làm việc và linh hoạt cho hệ thống.
Hi vọng thông tin mà STI Việt Nam mang tới hữu ích cho bạn. Nếu thấy hay hãy chia sẻ cho mọi người nhé!
Địa chỉ chi tiết liên hệ.
Văn phòng : Km12 Đường Cầu Diễn, Nam Từ Liêm, TP Hà Nội.
Số điện thoại:
0912777223
0904565121
Gmail : admin@stivietnam.com
Website: www.stivietnam.com
