AGV được viết tắt từ Automation Guided Vehicle, đây là loại xe tự hành phổ biến trong các nhà máy, nhà kho thông minh góp phần xây dựng nền công nghiệp 4.0.
AGV sử dụng những công nghệ dẫn đường khác nhau. Trong vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu được đưa đến những địa điểm đã đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.
Ngày nay, xe AGV được sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu trong nhiều ngành nghề khác nhau. Chẳng hạn như công nghiệp ô tô, Logistic, dược phẩm, điện điện tử, hàng tiêu dùng, y tế…
Chi tiết về cấu tạo xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV được tạo thành từ nhiều chi tiết khác nhau, nhằm đảm bảo khả năng vận hành an toàn và hiệu quả. Gồm các bộ phận chính sau :
Bộ phận dò đường
gồm hai cách dẫn đường chính là:
- Dẫn đường không theo hướng dẫn: AGV loại này có tính linh hoạt cao nhờ cảm biến quay hồi chuyển đã được định vị trước. Ngoài ra còn có cảm biến laser xác định vị trí của những vật thể xung quanh trong khi di chuyển.
- Dẫn đường theo hướng dẫn: Các đường dây dẫn bao gồm vạch màu, đường dây từ, băng từ,…. Nhờ đó mà dạng này sẽ vận hành theo đường dẫn để đến những vị trí đã được xác định sẵn trên bản đồ di chuyển.
- Cảm biến phát hiện vật cản
Xe tự hành AGV cần cảm biến để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển. Có nhiều loại cảm biến được ứng dụng như: laser, cảm biến âm, cảm biến quang,…
Cảm biến được chia thành 3 vùng làm việc khác nhau từ xa đến gần, bao gồm: cảnh báo, giảm tốc độ, dừng nhanh. Đảm bảo an toàn khi vận hành.
Bộ phận cảm biến va chạm
Cảm biến va chạm giúp xe tự hành AGV dừng ngay lập tức nếu như bị tác động trong quá trình làm việc. Chúng giúp hạn chế những vấn đề mất an toàn khi va chạm vào vật thể khác.
Bộ phận driver và động cơ
Driver và động cơ tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe. Căn cứ vào tải trọng hàng hóa mà xe sẽ được trạng bị từ 1 – 2 driver và động cơ.
Thiết bị truyền nhận dữ liệu của xe
Khi hoạt động, xe sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng.
Pin và sạc
Một số loại pin đang được sử dụng thường xuyên hiện nay là Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô
Bộ phận điều khiển trung tâm
Bộ phận này được lập trình giúp điều khiển xe tự hành AGV chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau. Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.
Bộ phận kết nối xe hàng
Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng. Chúng có thể được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.
Bộ phận cảm biến vị trí
Cảm biến vị trí được sử dụng để định những điểm mốc, ví dụ như: lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ, vị trí sạc pin,…
Bên cạnh đó, chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.
Giao diện người dùng
Giao diện người dùng được kết hợp từ 3 chi tiết là màn hình, đèn báo, hệ thống nút nhấn.
Màn hình: sử dụng cài đặt tham số cho xe, hiển thị thông tin máy, vị trí xe, trạng thái hoạt động,…
Nút nhấn, đèn báo: bao gồm nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe, công tắc chuyển mạch Auto/ Manual
Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV
AGV là phương tiện tự hành có hướng dẫn chuyển động bằng phần mềm và cảm biến. Ngày nay AGV được phát triển mạnh mẽ 3 cách thức hoạt động là điều hướng, chỉ đạo, kiểm soát
Điều hướng AGV
Điều hướng AGV có thể được thực hiện bằng cách sử dụng một hoặc nhiều cơ chế sau:
Băng dẫn hướng từ tính
một số AGV có cảm biến từ tính và đi theo đường bằng băng từ tính.
Điều hướng mục tiêu bằng laser
theo đó băng phản xạ được gắn trên các vật thể như tường, máy cố định và cột điện. Các AGV được trang bị một bộ phát và thu laze. Các tia laser phản xạ ra khỏi băng để AGV định vị và di chuyển.
Điều hướng quán tính (con quay hồi chuyển)
AGV được điều khiển bởi một hệ thống máy tính với sự hỗ trợ của bộ phát được nhúng vào tầng cơ sở nhằm định tuyến cho AGV.
Điều khiển hệ thống lái
Hệ thống lái AGV được điều khiển với tốc độ vi sai hoặc điều khiển bánh lái cũng như tích hợp cả 2 yếu tố trên:
Điều khiển vi sai tốc độ
Kiểm soát tốc độ vi sai sử dụng hai bánh dẫn động độc lập. Mỗi bánh xe được điều khiển với một tốc độ khác nhau để quay. Để tiến hoặc lùi, hai ổ được truyền động cùng tốc độ.
Điều khiển bánh lái
cho phép AGV điều khiển chính xác, giúp chuyển hướng mượt mà hơn. Được sử dụng cho các ứng dụng kéo và cũng có thể được điều khiển bởi người vận hành.
Hệ thống lái kết hợp
Đây là sự kết hợp giữa kiểm soát tốc độ vi sai và kiểm soát bánh lái. AGV sử dụng hệ thống lái kết hợp có hai động cơ lái, truyền động độc lập trên mỗi AGV nhằm tận dụng những ưu điểm của cả 2 phương thức trên.
STI – nhà cung cấp giải pháp tự động hóa uy tín tại Việt Nam
Với phương châm sự hài lòng của khách hàng là sự sống còn của công ty, STIVietNam đem đến cho khách hàng các sản phẩm, giải pháp tự động hóa hữu ích cho nhà máy công nghiệp.
Địa chỉ chi tiết liên hệ.
Văn phòng : Km12 Đường Cầu Diễn, Nam Từ Liêm, TP Hà Nội.
Số điện thoại:
0912777223
0904565121
Gmail : admin@stivietnam.com
Website: www.stivietnam.com
