Robot AGV

Robot AGV tham gia vào chuỗi dây truyền sản xuất tự động, đang dần thay thế con người, thực hiện những công việc phổ thông, nặng nhọc, nguy hiểm và độc hại. Điều này góp phần không nhỏ vào công nghiệp cách mạng 4.0 đáp ứng nhu cầu rút ngắn thời gian, tiết kiệm nhân công và hầu hết là tạo ra được nhiều giá trị hơn cho ngành công nghiệp sản xuất. Nhờ cảm biến từ tính, quang học, tia laser,.., thuật toán điều khiển và phần mềm điều khiển trung tâm, AGV có thể vận hành tự động mà không cần sự can thiệp của con người.

Robot AGV là gì ?

Robot AGV (Automated Guided Vehicle) hay Xe tự hành AGV là một loại xe tự động được sử dụng trong các quy trình và hệ thống vận chuyển tự động. AGV được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển và di chuyển hàng hóa hoặc vật liệu trong một môi trường cụ thể mà không cần sự can thiệp của con người.

Công nghệ tự động hóa được sử dụng trong Robot AGV là gì ?

Điều hướng

• Phương pháp từ tính

Giúp robot dễ dàng xác định và duy trì vị trí và định hướng trong quá trình làm việc.

Được sử dụng để tạo bản đồ môi trường và định vị robot trong không gian.

Phát hiện và tránh vật cản trong quá trình di chuyển

• Phương pháp quang học

Dùng để phân tích và nhận dạng đối tượng, truy xuất thông tin vị trí và hướng

Thực hiện các nhiệm vụ như phát hiện vật thể, theo dõi đối tượng và xác định vị trí của chúng.

Có thể xác định vị trí, định hướng và định vị trong môi trường hoặc hệ thống tự động hóa.

• Phương pháp tia laser (Lidar: Light Detection and Ranging)

Robot có thể sử dụng cảm biến lidar để xác định khoảng cách, tạo bản đồ 3D và phát hiện vật cản.

Định vị, tránh vật cản và điều hướng di chuyển của robot tự động.

• Phương pháp tia tự nhiên (natural ray)

Định vị trong môi trường ngoài trời hoặc trong các môi trường không có dữ liệu định vị khác.

Phân tích sự biến đổi của tia tự nhiên khi tương tác với các vật thể.

Robot có thể nhận ra và theo dõi các đối tượng di chuyển hoặc thay đổi trong môi trường xung quanh.

Nhược điểm là phải phụ thuộc vào nguồn sáng tự nhiên và ảnh hưởng bởi điều kiện thời tiết.

Cảm biến cảnh báo an toàn 

• Cảm biến Laser

Có khả năng cung cấp thông tin chi tiết về hình dạng và cấu trúc của môi trường xung quanh. Trở thành một công nghệ quan trọng trong việc xác định vị trí, phát hiện và điều khiển trong nhiều ứng dụng khác nhau.

• Cảm biến va chạm

Giúp hệ thống tự động. Robot xác định được khi nào có sự va chạm xảy ra và có thể thực hiện các hành động phù hợp như dừng lại, thay đổi hướng hoặc điều chỉnh các hoạt động khác. Điều này để đảm bảo an toàn và tránh gây hư hại cho môi trường và con người xung quanh.

• Cảm biến SICK TIM100

Cung cấp độ chính xác cao trong việc đo khoảng cách và tạo bản đồ.

Cung cấp thông tin quan trọng về môi trường để giúp các hệ thống tự động hoạt động an toàn và hiệu quả.

• Cảm biến phản xạ ánh sáng

Sử dụng để phát hiện vật cản, tránh va chạm và thực hiện các nhiệm vụ khác trong robot tự động

• Công nghệ điều khiển và định vị quang

Định vị và đo vị trí của robot trong không gian

Hệ thống điều khiển và bộ điều hướng tự động

Robot AGV giúp lập kế hoạch và điều chỉnh nhiệm vụ của robot.

Điều khiển tương tác và giao tiếp của robot với môi trường và người dùng.

Các công nghệ như GPS, cảm biến vị trí tương đối, hệ thống giao tiếp quang hoặc bản đồ 3D … Các công nghệ này dùng để xác định vị trí và định hướng của robot trong môi trường.

Robot AGV có các dạng xe nào?

Robot AGV nâng hàng – AMR

Robot AGV nâng hàng – LAGV

Robot AGV kéo hàng móc sau

Robot AGV băng tải Belt

Băng tải Belt (belt conveyor) là một hệ thống máy móc sử dụng một dây đai liên tục để chuyển động và vận chuyển các vật liệu trong quá trình sản xuất, xử lý, hoặc vận chuyển. Băng tải được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp để tăng hiệu suất và giảm công sức lao động.

Robot AGV băng tải Con lăn

Băng tải con lăn (roller conveyor) là một loại băng tải sử dụng hệ thống con lăn để di chuyển và vận chuyển các vật liệu và hàng hóa. Băng tải con lăn thường được sử dụng trong các ứng dụng có khối lượng lớn và tải trọng cao

Robot AGV chở hàng

AGV chở hàng là một loại robot tự động được thiết kế đặc biệt để vận chuyển hàng hóa trong môi trường công nghiệp và kho lưu trữ. Nó kết hợp tính năng của cả AGV và robot để tự động thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa một cách định kỳ hoặc theo yêu cầu.

Robot AGV Forklift

AGV Forklift (Automated Guided Vehicle Forklift) là một loại xe nâng tự động được sử dụng để vận chuyển, nâng hạ và quản lý hàng hóa trong môi trường công nghiệp

Ứng dụng của Robot AGV là gì ?

• Vận chuyển hàng hóa

Tự động vận chuyển hàng hóa từ vị trí này đến vị trí khác trong một nhà máy, kho lưu trữ.

Khả năng làm việc 24/7 mà không cần nghỉ ngơi

Được lập trình di chuyển theo các tuyến đường cố định, tuân thủ các quy tắc vận hành chính xác.

Điều này, giúp tăng năng suất, hiệu suất và tiết kiệm thời gian trong quá trình vận chuyển

• Xếp dỡ hàng hóa

Được lập trình để xếp dỡ hàng hóa vào hoặc ra khỏi kho hàng.

Tự động nhận dạng và chọn lựa các mục tiêu để hoàn thành tác vụ này.

• Hỗ trợ sản xuất và lắp ráp

Dùng để chuyển đổi, cung cấp các thành phần và vật liệu cho quá trình sản xuất và lắp ráp.

Di chuyển linh hoạt, chính xác và đưa đúng vào đúng vị trí và thời điểm.

• Quản lý kho lưu trữ

Tự động hoạt động trong kho lưu trữ để lấy và đặt hàng hóa trong các vị trí cụ thể.

Định vị và xác định vị trí hàng hóa, tăng cường quản lý kho và giảm thời gian tìm kiếm.

Được tích hợp với hệ thống quản lý và theo dõi thông qua các phần mềm

• Quản lý hàng tồn kho

Được sử dụng để kiểm tra, đếm và quản lý hàng tồn kho trong kho hàng.

Di chuyển qua các kệ hàng

Ghi nhận thông tin về hàng tồn kho một cách tự động và chính xác.

• Robot AGV phục vụ dịch vụ khách hàng

AGV có thể được sử dụng trong ngành dịch vụ để phục vụ khách hàng.

Chúng có thể vận chuyển thức ăn, đồ uống hoặc hàng hóa từ nhà bếp hoặc kho hàng đến các vị trí phục vụ khách hàng. Nó được ứng dụng trong các nhà hàng, khách sạn hoặc cửa hàng tự động.

• Kiểm tra và kiểm soát

Kểm tra các thông số kỹ thuật, chất lượng hoặc kiểm soát các thông số trong môi trường công nghiệp.

Chúng có thể tự động di chuyển đến các vị trí khác nhau

Tóm lại

Robot AGV trở thành một công cụ quan trọng trong ngành công nghiệp sản xuất. Xe tự hành kết hợp với cánh tay robot đã tạo nên chuỗi tự động tham gia sản xuất. Điều này giúp tăng cường hiệu suất, giảm thiểu lỗi nhân viên và cải thiện quy trình sản xuất tổng thể

Với đội ngũ kỹ sư và dịch vụ, STI luôn luôn duy trì chế độ bảo trì bảo dưỡng. Điều này giúp cho Robot được vận hành trơn tru nhất, hiệu quả nhất trong quá sản xuất. Để quá trình sản xuất của các nhà máy không bị trì chệ, ảnh hưởng đến năng suất và chất lượng sản phẩm cũng như tiến độ công việc của doanh nghiệp.

STI Việt Nam với Phương châm hoạt động:“Sự hài lòng của khách hàng là giá trị và sự sống còn của công ty”. Chính vì vậy, điều quan trọng hàng đầu của chúng tôi là cam kết mang lại hiệu quả tối ưu cho khách hàng bằng những giải pháp công nghệ hữu ích. Hơn hết là bằng chất lượng dịch vụ được thể hiện trong nguyên tắc phục vụ khách hàng.

Hãy theo dõi trang WEB của chúng tôi để cập nhật những kiến thức cũng như những phát minh cải tiến mới nhất

Mọi thông tin chi tiết, quý khách hàng vui lòng liên hệ theo thông tin dưới đây

• Số điện thoại: 0904565121 Mr. Biên
• Gmail: vietbien@stivietnam.com

STI Việt Nam là đơn vị tiên phong trong việc nghiên cứu và sản xuất xe tự hành hay Robot AGV tại Việt Nam.