AMR là gì ? Có các loại AMR nào ?

Trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy đang đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của AMR. Các thuật toán học máy và công nghệ AI được tích hợp để cải thiện khả năng tự học, nhận biết môi trường và đưa ra quyết định thông minh của AMR. Nó có tiềm năng được mở rộng ứng dụng vào các lĩnh vực mới. Đó là nông nghiệp thông minh, dịch vụ y tế, công nghiệp xây dựng, và nhiều lĩnh vực khác. Chúng có thể hỗ trợ trong việc tự động hoá các quy trình phức tạp và giảm sự phụ thuộc vào nhân công.

 

AMR là gì ?

AMR là viết tắt của Autonomous Mobile Robot (Robot Di động Tự động). Đây là một loại robot tự động di chuyển có khả năng tự định vị, lập bản đồ môi trường và thực hiện các nhiệm vụ đa dạng trong các môi trường công nghiệp, logisitc và dịch vụ.

 

Có các loại AMR nào ?

AMR di chuyển hàng hóa

Dùng để di chuyển, vận chuyển hàng hóa trong các nhà kho, kho hàng và trung tâm phân phối. Chúng tự động định vị, lập bản đồ môi trường và lựa chọn đường đi tối ưu để giao nhận hàng hóa.

 

AMR hỗ trợ dịch vụ

Sử dụng trong các môi trường dịch vụ như bệnh viện, khách sạn, sân bay và trung tâm mua sắm.

Cung cấp dịch vụ như chuyển phát thuốc, vận chuyển đồ đạc, cung cấp thông tin hướng dẫn và hỗ trợ khách hàng.

 

AMR hỗ trợ sản xuất

Được sử dụng trong môi trường sản xuất để thực hiện các tác vụ. Ví dụ như di chuyển vật liệu, cung cấp thành phần cho các dây chuyền sản xuất và thu thập dữ liệu. Chúng có thể hoạt động trong các môi trường khắc nghiệt và làm việc cùng với con người hoặc các máy móc khác.

 

AMR kiểm tra và kiểm soát chất lượng

Loại AMR này được sử dụng để kiểm tra và kiểm soát chất lượng trong quy trình sản xuất.

Tự động di chuyển đến các vị trí cần kiểm tra, thu thập dữ liệu

Thực hiện các phân tích chất lượng.

 

AGV và AMR khác nhau như thế nào ?

Điều khiển và hướng di chuyển

• AGV: được điều khiển bởi một hệ thống điều khiển tĩnh, dựa trên một hệ thống định tuyến cố định. AGV di chuyển theo các tuyến đường xác định trước, dựa trên dữ liệu cảm biến để tránh va chạm.
• AMR: sử dụng hệ thống điều khiển động linh hoạt và có khả năng tự định vị và lập bản đồ môi trường thời gian thực. AMR có thể tự động lập lịch và lựa chọn đường đi tối ưu dựa trên thông tin cảm biến và điều kiện môi trường hiện tại.

 

Khả năng thích ứng và đa nhiệm

• AGV: thiết kế để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể, như di chuyển hàng hóa từ một điểm A đến một điểm B. Chúng ít linh hoạt trong việc thay đổi nhiệm vụ hoặc điều kiện môi trường.
• AMR: có khả năng thích ứng và đa nhiệm hơn. Chúng thực hiện nhiều loại nhiệm vụ khác nhau, điều chỉnh để phù hợp với môi trường làm việc thay đổi.

Độ phức tạp và linh hoạt

• AGV: thường có một cấu trúc đơn giản hơn so với AMR và yêu cầu một hệ thống hạ tầng cố định để hoạt động. Điều này có thể giới hạn khả năng di chuyển và mở rộng của chúng.
• AMR: thường có cấu trúc phức tạp hơn, với khả năng tự định vị và lập bản đồ môi trường. Chúng không yêu cầu hệ thống hạ tầng cố định và có khả năng linh hoạt hơn trong việc di chuyển

 

Phạm vi ứng dụng

• AGV: thường được sử dụng trong các ứng dụng vận chuyển và di chuyển hàng hóa trong các nhà kho, nhà máy và trung tâm phân phối.
• AMR: có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng,. Bao gồm vận chuyển hàng hóa, dịch vụ hỗ trợ, kiểm tra chất lượng và nhiều ứng dụng khác trong môi trường công nghiệp và dịch vụ.

 

Một số ví dụ về ứng dụng của AMR trong ngành công nghiệp sản xuất

Vận chuyển và phân phối trong nhà máy

AMR có thể được sử dụng để vận chuyển và phân phối vật liệu và hàng hóa trong nhà máy. Chúng có thể di chuyển từ chỗ này sang chỗ khác để lấy và giao nhận các thành phần, linh kiện, hoặc sản phẩm thành phẩm giữa các vị trí sản xuất khác nhau.

Hỗ trợ quá trình lắp ráp

AMR có thể đóng vai trò làm robot cộng tác trong quá trình lắp ráp.

Chúng tự chuyển đồ đạc, công cụ, linh kiện từ nơi này sang nơi khác để hỗ trợ công nhân. Điều này được ứng dụng  trong quá trình lắp ráp và gia công.

 

Kiểm tra chất lượng

Được sử dụng để thực hiện kiểm tra chất lượng trong quá trình sản xuất.

Có khả năng tự động di chuyển đến các vị trí kiểm tra

Thu thập dữ liệu về chất lượng sản phẩm, kiểm tra kích thước, độ bền, phù hợp với tiêu chuẩn.

 

Quản lý kho và tồn kho

Được sử dụng để quản lý kho và tồn kho trong môi trường sản xuất.

Có khả năng tự động lập bản đồ môi trường

Tự định vị để điều hành việc lưu trữ, vị trí và di chuyển các sản phẩm, nguyên liệu và thành phần trong kho.

 

Hỗ trợ logistik nội bộ

Hỗ trợ hoạt động logistik nội bộ trong nhà máy.

Di chuyển hàng hóa từ khu vực sản xuất đến khu vực lưu trữ, phân phối hiệu quả.

Giúp cải thiện hiệu suất và hiệu quả của quy trình sản xuất

Giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động nhân công.

Đồng thời, nó tăng cường an toàn và linh hoạt trong môi trường làm việc.

 

 

Xe tự hành AGV có sử dụng AMR 

 

Nói tóm lại, AMR là một lĩnh vực đầy triển vọng và tiềm năng. Với sự tiến bộ trong công nghệ và sự phát triển của các ứng dụng của AMR. Nó sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong cải thiện hiệu suất, hiệu quả và tự động hóa trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và dịch vụ.

 

STI là đơn vị tiên phong tại Việt Nam nghiên cứu và phát triển về AMR. Nó đã được ứng dụng vào trong công nghiệp và sản xuất, vận hành trơn chu. AMR tiếp tục được STI nghiên cứu kỹ hơn và cải tiến hơn. Mọi người cùng theo dõi và cập nhập thêm kiến thức, thông tin về những thay đổi của AMR tại  theo dõi trang WEB: https://stivietnam.com/